华东野战军第七纵队在1947年2月正式组建，由成钧担任司令员，赵启民任政治委员，林维先为副司令员，黄火星负责政治部工作。这支新成立的部队在粟裕将军的指挥下，先后参与多场关键战役，屡建战功。在淮海战役打响后，第七纵队接到重要任务——与宋时轮率领的第十纵队协同作战，在徐州以东地区阻击国民党军邱清泉兵团和李弥兵团。邱清泉作为蒋介石的心腹将领，其麾下的第五军更是国民党军五大主力之一，装备精良，作战能力极强。

面对如此强劲的对手，第七纵队承受着巨大压力。令人意外的是，即便在最危急时刻，司令员成钧始终没有动用军部警卫连。然而在随后的双堆集战役中，这支精锐部队却不得不投入战斗。在大王庄的惨烈战斗中，150名警卫连战士仅有17人幸存，足见战况之惨烈。

1948年12月5日，中原野战军对被困的黄维兵团发起总攻。中野第六纵队与华野第七纵队负责进攻大小王庄。驻守大王庄的是国民党第18军118师，这支部队前身为胡琏指挥的整编11师118旅，士兵多为经验丰富的老兵，火力配置强大，战斗力不容小觑。

当天傍晚，华野7纵25师58团在炮火掩护下发起进攻。经过激烈战斗，成功击溃敌118师352团，占领大王庄。但敌军很快组织反扑，18军11师33团协同352团发起猛烈进攻。双方展开拉锯战，阵地几度易手。最终58团因伤亡过重被迫撤退，仅剩59团坚守大王庄西南角一隅。

危急关头，中野6纵司令员王近山立即调派著名的夜老虎团——16旅46团增援。该团以擅长夜战闻名，团长亲自率领一营、三营在凌晨4点发起冲锋，经过白刃战后成功夺回阵地。天亮后，敌军调集重炮轰击50多分钟，随后在两个步兵团和坦克部队配合下再次猛攻。

华野59团与中野46团陷入苦战。由于缺乏反坦克武器，战士们只能用集束手榴弹对抗敌军坦克，效果有限。中午时分，敌军坦克突破防线冲入村内，双方展开残酷的巷战，从枪战到手榴弹对攻，最后演变为刺刀白刃战。这场血腥的拉锯战持续到黄昏，战场上尸横遍野。据中野6纵16旅46团一营教导员左三星回忆，战斗结束时，中野46团两个营与华野59团一个营仅剩21人。

敌军33团同样伤亡惨重，18军军长杨伯涛甚至将军部后勤人员、炊事员都派上战场。在这个仅有40多户人家的小村庄里，战斗异常惨烈。为彻底夺取大王庄，成钧司令员不得不将最后的预备队——纵队警卫连投入战斗。经过殊死搏杀，终于全歼反扑之敌，但警卫连150名战士仅17人幸存。

这场惨烈的战斗震慑了驻守小王庄的国民党85军23师。这支由地方保安团改编的部队从未经历过如此恶战，在目睹大王庄战况后，未等华野7纵19师进攻就集体投降。12月12日，中野和华野增援部队对黄维兵团发起最后总攻。成钧率领7纵率先攻占尖谷堆，为全歼黄维兵团立下大功。1955年，成钧被授予中将军衔，以表彰其卓越战功。